伺服电机编码器接线方法
伺服电机编码器是安裝在伺服电机上用于精确测量磁场部位和伺服电机拐角及转速比的一种感应器,从物理介质的不一样来分,伺服电机编码器能够 分成光学编码器和光电编码器,此外旋转变压器也算一种独特的伺服电机编码器,销售市场上应用的大部分是光学编码器,但是光电编码器做为后来居上,有靠谱,价格低,抗污等特性,有迎头赶上光学编码器的发展趋势。
伺服电机编码器这一基本上的作用与一般编码器是一样的,例如肯定型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等数据信号,此外,伺服电机编码器也有着跟一般编码器不一样的地区,那便是伺服电机大部分为同步电动机,同步电动机运行的情况下必须了解电机转子的磁场部位,那样才可以大扭矩运行伺服电机,那样必须此外配几路数据信号来检验电机转子的所在位置,例如增加量型的就会有UVW等数据信号,正由于拥有这几路检验电机转子部位的数据信号,伺服电机编码器看起来有点儿繁杂了,以至一般人弄不明白它的大道理了,再加上有一些生产厂家有意掩遮一些数据信号,有关的材料不齐备,就更为增加了伺服电机编码器的神秘感。
因为A、B两相相距90度,可根据较为A相在前或是B相在前,以辨别编码器的顺转与翻转,根据零位单脉冲,可得到编码器的零位参照位。
编码器码盘的原材料有夹层玻璃、金属材料、塑胶,夹层玻璃码盘是在夹层玻璃上堆积非常薄的刻度,其耐热性好,高精度,金属材料码盘立即以通与堵塞刻度,不易破碎,但因为金属材料有一定的薄厚,精密度就会有限定,其耐热性就需要比夹层玻璃的差一个量级,塑胶码盘是经济实用的,其低成本,但精密度、耐热性、使用寿命均要差一些。
屏幕分辨率—编码器以每转动360度给予是多少的通或暗刻度称之为屏幕分辨率,也称分析测量范围、或立即称是多少线,一般在每转测量范围5~10000线。
伺服电机编码器基本原理(伺服电机编码器两根线及其接线方法)
2、伺服电机编码器两根线
有4线引线的,另加屏蔽线,包含电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的,还需要另加屏蔽线,电源引线正负,A+、A-,B+、B-,DATE+、DATE-;电源正负,感应器电源正负,CLOCK+、CLOCK-,DATE+、DATE-。有12根引线,另加屏蔽掉下,电源正负,感应器电源正负,A+、A-,B+、B-,CLOCK+、CLOCK-,DATE+、DATE-。增加量型编码器的布线许多的呀。4根引线另加屏蔽线的,电源引线正负,A、B+;5引线另加屏蔽线的,电源引线正负,A、B+、Z。6引线加屏蔽线的,电源正负,A+、A-,B+、B-。6引线加屏蔽线的,电源正负,A+、A-,B+、B-。8引线加屏蔽线的,电源正负,A+、A-,B+、B-,Z+、Z-。10根引线另加屏蔽线的正余弦编码器,电源正负,感应器电源,A+、A-,B+、B-,R+、R-;14根引线另加屏蔽线的正余弦编码器,电源正负,感应器电源,A+、A-,B+、B-,R+、R-,C+、C-,D+、D-。14根另加屏蔽线的,电源正负,A+、A-,B+、B-,Z+、Z-,U+、U-,V+、V-,W+W-等。